從慈濟人勘災賑災的經驗中， 上人看到災民和救災人員，雙方面的需求，開始與弟子們討論，逐步研發許多結合環保，而能在惡劣環境中，便利使用的工具及生活用品，發現，當災難的時候，最直接需要就是飲食，所以開始研發香積飯。
在一次的座談中提到，「現在常常有水災，我們是不是來設計，可以陸上行舟。」最後研發了船，又說到沒清水，再次問說，是不是能來研發淨水器…，雖然工研院有在八八水災的時候，幫我們放一臺在當地，上人說：「太大了，能不能幫我做一臺在船上，一邊行走，用周圍的水可以開始過濾。」弟子一口說：「沒問題。」淨水艇就這樣研發出來，讓泥水變成飲用水！所以在水上行舟，船底下的水都可以灌入過濾器，過濾器乾淨，就可以過來燒熱，讓它熱水一百度，一百度後就開始攪拌我們的香積飯提供給災民了。
