慈誠隊從1989年開始，那年因為護專開學，慈濟的第一所教育志業體要啟用，所有的慈濟人都非常踴躍，要回來參與慈濟護專的啟用典禮，二萬多人。這麼大的活動，希望社會更多的男士們來投入，所以在那一年就趕快組織起來。那個時候為了交通安全，所以以保護交通安全為命名，叫做「保全組」。

後來男士們的威儀，那樣的投入，也影響到了社會人士，所以隔年保全組，改成了「慈誠隊」。事實上在慈誠隊之前還有個名稱叫做……