1989年9月底,陳美羿老師承接採訪志工,為慈濟的期刊與出版品擴增稿源,此後文字採寫的志工陸續增加,10月15日,正式成立了筆耕隊。1990年2月,筆耕隊採訪志工大會, 上人開示筆耕福田的意義,期許人人發揮「千手千眼」的精神,共同編寫現代的「大藏經」。
筆耕隊原以文字採寫為主,1995年12月,「慈濟世界」電視節目開播,志工也開始進行新聞採訪,並邀請講師開辦專業課程,稱為「映像志工」。筆耕隊與映像志工原本是各自獨立作業,2002年底 上人開示,影像、照片、文字三合一,才是完整文宣,因此於2003年2月,文字的筆耕隊,與影音記錄的映像志工,正式合併,成為三合一的人文真善美志工。